本鄉竹後村境內竹仔門一帶有太子廟保安宮一座，奉祀中壇元帥為主神，日本據台，實施皇民化政策，禁止人民建廟拜神，保安宮遭逢此劫，益現頹圮之象。直至民國三十四年十月，台灣光復，宗教信仰自由，庄民紛紛提出建廟之議，乃鳩合群力，募捐緣金，於三十五年擇定現廟址吉穴，籌建公厝一座，恭迎太子爺金身入龕安奉，從此，庄民信仰有所，若有疾病、出行之事，皆依太子爺指示而行，無不吉祥順遂、諸事如意。中壇元帥神威顯赫，香煙鼎盛，竹仔門亦日漸形成一大村落，狹隘的公厝早已不敷使用。
民國七十年六月，發起重建之議，成立「保安宮籌建委員會」，在全體大德同心戮力、合作無間的辛勤努力下，全部工程於七十一年十月二十五日竣工，行慶成安座大典。